萬向接頭英語：universal joint又稱萬向節(jié),，萬向接頭，是連接兩根剛桿的接頭,，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成,，使剛桿能轉(zhuǎn)向往任何方向，現(xiàn)在仍廣泛應(yīng)用于車輛的傳動(dòng)裝置中,。

歷史

主要概念來自于陀螺儀,，由于一開始的萬向接頭由羅伯特·胡克制造，因此又稱做胡克接頭,。其實(shí)意大利數(shù)學(xué)家吉羅拉莫·卡爾達(dá)諾也簡稱“卡丹”在此---個(gè)世紀(jì)的1545年就已提出了萬向接頭的想法,，扳手萬向接頭，但是他是否制造出來實(shí)際模型卻沒有記載,。在歐洲,，人也稱這一裝置為卡丹接頭cardan joint或者卡丹桿cardan shaft。瑞典人克里斯托弗·普爾海姆后來重新發(fā)明了這種裝置,，因此在瑞典語中成為它被稱為“普爾海姆結(jié)”polhemsknot,。

萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint,，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件,，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，萬向旋轉(zhuǎn)接頭,，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 關(guān)節(jié)部件,。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置,。 在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上,，萬向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間;而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間,。萬向節(jié)即萬向接頭,，英文名稱universaljoint，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件,，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置,，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件。

萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置,。萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節(jié),，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動(dòng)力傳遞,、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化,，前驅(qū)動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連,。但由于受軸向尺寸的---,，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等,，容易造成振動(dòng),，加劇機(jī)件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音,，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié),。在前驅(qū)動(dòng)汽車上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬向節(jié),，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié),，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié),。在后驅(qū)動(dòng)汽車上,，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上,，而驅(qū)動(dòng)橋通過彈性懸掛與車架連接,，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接,。