隨著機(jī)器人制造技術(shù)的成熟以及采購(gòu)和維護(hù)成本的相對(duì)降低,，焊接機(jī)器人的應(yīng)用逐漸從知識(shí)密集型企業(yè)、產(chǎn)品附加值高的領(lǐng)域和對(duì)產(chǎn)品要求高的行業(yè)擴(kuò)展到附加值低的勞動(dòng)密集型行業(yè),。機(jī)器人在焊接制造中的應(yīng)用呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì),。中國(guó)機(jī)器人焊接市場(chǎng)需求量很大，競(jìng)爭(zhēng)將激烈,。焊接機(jī)器人在我國(guó)機(jī)器人制造中缺乏自主-,，系統(tǒng)集成水平相對(duì)較低。它們大多吸收和整合國(guó)外焊接機(jī)器人資源進(jìn)行開(kāi)發(fā),，市場(chǎng)仍被國(guó)外企業(yè)占據(jù),。減速器、控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)關(guān)鍵部件,。在機(jī)器人智能方面,，---高校、科研機(jī)構(gòu)和一些企業(yè)利用機(jī)器視覺(jué),、圖像處理,、計(jì)算機(jī)技術(shù)等對(duì)焊接機(jī)器人傳感進(jìn)行了大量的研究，并為特定行業(yè)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了一些焊接傳感系統(tǒng),。然而,，與國(guó)外相比，智能傳感系統(tǒng)基本上還沒(méi)有形成工業(yè)規(guī)模,，相對(duì)獨(dú)立于機(jī)器人和焊接電源系統(tǒng)，集成度較低,。---企業(yè)在機(jī)器人焊接設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)的掌握和生產(chǎn)應(yīng)用水平上還存在差距,。在焊接機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛的同時(shí)，機(jī)器人焊接技術(shù)在機(jī)器人教學(xué)再現(xiàn)和離線編程技術(shù),、焊接過(guò)程中的傳感和自適應(yīng)控制技術(shù),、焊接工作站和生產(chǎn)線的多機(jī)器人協(xié)作技術(shù),、適用于高能束焊和攪拌摩擦焊等焊接方法的機(jī)器人技術(shù)以及---工況下焊接機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制技術(shù)等方面還有很多工作要做。