由于飛機(jī)面臨的環(huán)境非常-,，巴音郭楞蒙古噴粉設(shè)備，日曬雨淋以及---幾乎是家常便飯,，涂裝噴粉設(shè)備,，這樣飛機(jī)的表面對(duì)噴涂品質(zhì)要求-，所以需要-很多的技術(shù)難題。榮德公司研發(fā)部結(jié)合潛在客戶的需求，研發(fā)出來(lái)的噴涂線設(shè)備能夠達(dá)到客戶要求,，為的航空事業(yè)和-建設(shè)貢獻(xiàn)自已的力量。設(shè)計(jì)中貫徹技術(shù)進(jìn)步的原則,，鋁型材噴粉設(shè)備,，吸收-同類產(chǎn)品噴涂生產(chǎn)線成熟的經(jīng)驗(yàn),，結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況,，在-的前提下盡量節(jié)約投資。所有設(shè)備嚴(yán)格按照的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),，-達(dá)到使用要求,，且運(yùn)行-、操作簡(jiǎn)單,、維修方便,。
在這種類型的應(yīng)用的解決方案中包括速往復(fù)式機(jī)械手模組,、色標(biāo)檢測(cè)或紙板計(jì)長(zhǎng)裝置,、切刀裝置及運(yùn)動(dòng)模組、位置控制及者其他精密裝置等,。 在如上應(yīng)用中整個(gè)飛剪項(xiàng)目中,，被切對(duì)象紙板的運(yùn)行速度為 320 米/分鐘，以秒為單位為 5.33 米/秒,，但對(duì)往復(fù)式機(jī)械手模組的性能及動(dòng)態(tài)響應(yīng)等要求就非常高,。系統(tǒng)必須要求往復(fù)式機(jī)械手模組在
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秒鐘內(nèi)的時(shí)間完成啟動(dòng)、加速,、與紙板速度同步跟隨,、切割完成后減速換向、迅速減速回歸至---位置,，即起始位,。在整個(gè)過(guò)程中動(dòng)態(tài)響應(yīng)為微妙級(jí)，其速度必須大于紙板運(yùn)行速度的兩倍還要多,，即往復(fù)式機(jī)械手模組運(yùn)行速度至少必須要大于
10.66 米/s,，經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)和計(jì)算其實(shí)際速度超過(guò)
12m/s。整個(gè)執(zhí)行過(guò)程要求往復(fù)式機(jī)械手模組位置精度準(zhǔn),、加減速及運(yùn)動(dòng)速度快,、性能穩(wěn)、重復(fù)性高,、動(dòng)態(tài)響應(yīng)強(qiáng)等要求,。
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