當(dāng)下的自動繞線機排線機構(gòu)分為3大類、1是機械式的螺桿排線機構(gòu),。這種排線機構(gòu)的優(yōu)勢是簡單易維護成本低，劣勢是精度較差壽命短,。目前基本上已經(jīng)被市場淘汰了,。第2種是目前大多數(shù)中低端自動繞線機上面正在使用的一套排線系統(tǒng)，由控制器,、驅(qū)動器,、步進電機、精密滾珠絲桿組成的開環(huán)控制系統(tǒng),。它的排線精度及速度都比較理想而且成本不是---,。壽命也比較長,。目前正被各個繞線機廠家廣泛的使用。第3種是伺服電機精密排線系統(tǒng),，主要應(yīng)用在全自動的的繞線場合,。它由伺服控制器、伺服驅(qū)動器,、伺服電機,、精密滾珠絲桿組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它具有比步進系統(tǒng)更高的排線精度和排線速度,。能滿足緊密多層的繞線加工要求,。但是制造成本高。采購成本也相對較高,。所以我們的客戶在采購繞線機的時候還要結(jié)合自己的產(chǎn)品加工要求來采購繞線機,。這樣更能體現(xiàn)設(shè)備-。避免不---的浪費,。
半自動型：
目前國內(nèi)使用廣泛的繞線機,，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動排線，六安高低壓繞線機,，剩下所有操作需操作工完成,。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時間,，方便更換不同模具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品,。
優(yōu)點：價格便宜,，一些機械無法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補償,，更換產(chǎn)品方便。
缺點：需要配備的人工較多,，員工需要一定培訓(xùn),，受操作工的操作熟練度---。
適合低成本生產(chǎn),、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn),。
按照繞線方式可分為：平繞機,、環(huán)型繞線機、飛叉繞線機,、三維繞線機。
智能手需要實現(xiàn)的功能：
(1) 取未繞置銅線的磁環(huán)。需要繞置銅線的磁環(huán)從振動盤出來后停在了的位置,，
此時,，智能手將磁環(huán)夾起，高低壓繞線機,，放到遞進輪中間,，從而實現(xiàn)自動上料;
(2) 夾取銅線,。智能手實現(xiàn)夾持住銅線，將銅線布到磁環(huán)上面;
(3) 壓銅線穿過磁環(huán),。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過磁環(huán);
(4) 取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán),。在銅線繞置完成后，智能手將磁環(huán)取出,。箔繞機
2．撥線手需要實現(xiàn)的功能：
撥線手把壓線桿壓過磁環(huán)的銅線下拉,，由于壓線部件長度有限，在部件將銅線壓過磁環(huán)后,，銅線并沒有全部穿過磁環(huán),，高低壓變壓器繞線機，需要機構(gòu)將銅線全---過磁環(huán),。
在設(shè)計時考慮到很難用單一的的一個機構(gòu)來實現(xiàn)該動作,，因此考慮用撥線手和分線手兩個機構(gòu)來共同完成將銅線全部穿過磁環(huán)的動作。
3．拉線手需要實現(xiàn)的功能：
拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開,，使銅線全部通過磁環(huán),，以便進行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟,。
4．翻轉(zhuǎn)手需要實現(xiàn)的功能：
銅線在穿過磁環(huán)后,，需要被再次布在磁環(huán)上面以進行下一圈繞線，翻轉(zhuǎn)手就是實現(xiàn)該功能的機構(gòu),。箔式繞線機
5．剪線手需要實現(xiàn)的功能：
銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長度后的剪斷需要一個機構(gòu)來完成,，剪線手便是實現(xiàn)該動作的機構(gòu)。
剪線手在拉線手完成次拉線,，達到繞置一個磁環(huán)所需要的銅線長度后將銅線剪斷,，同時預(yù)留出銅線頭以便下一個磁環(huán)繞置時智能手能捏取銅線。
6．蓋板需要實現(xiàn)的功能：
銅線放在磁環(huán)上面時需要一個機構(gòu)來對銅線進行限位,，防止銅線偏移而導(dǎo)致壓線桿無法壓到銅線或者壓偏銅線造成產(chǎn)品問題,，蓋板可以實現(xiàn)上述功能。
蓋板蓋在磁環(huán)上面,，一方面可以起到固定磁環(huán)的作用,，另外很重要的一個作用是起到引導(dǎo)銅線的作用，通過蓋板上的導(dǎo)槽,，可以防止銅線偏斜而影響繞線或造成繞出磁環(huán)報廢,。
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