主要組成:振動盤、埋釘機頭,、治具,、電機、驅動器,、溫控器,、導軌、plc報警的燈,、手持盒,、觸摸板操作通壓機、集電箱等,。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制x,、y、z軸，螺母成型機,，驅動電機實現-定位,，機械手再準確的把銅螺母植入到相應的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導軌帶動機頭左右移動,，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導軌帶動治具前后運動,，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。

數控(英文名字: numerical control簡稱:nc)技術是指用數字,、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制的技術,。數控車床是目前使用尤為廣泛的數控機床之一。 數控車床主要用于加工軸類,、盤類等回轉體零件,。通過數控加工程序的運行，可自動完成內外圓柱面,、圓錐面,、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工,，并能進行車槽,、鉆孔、擴孔,、鉸孔等工作,。數控車床種類較多，但主體結構都是由:車床主體,、數控裝置,、伺服系統三大部分組成。