根據(jù)用戶(hù)反映若干月前這臺(tái)三菱數(shù)控系統(tǒng)lcd字符只有隱隱約約顯示，至近顯示全無(wú),，在不涉及參數(shù)控制修改時(shí),，尚可使用，一旦要使用顯示屏修改參數(shù),，因?yàn)槠聊粺o(wú)顯示,，就完全不能用。檢修:拆開(kāi)控制器后蓋,，發(fā)現(xiàn)該控制器使用單片機(jī)及cpld芯片組成的系統(tǒng),，有若干模擬數(shù)字1/o口。因?yàn)榭刂破鬟�能控制,，判斷cpu及cpld,、1o電路各部分正常,。仔細(xì)從側(cè)面角度觀(guān)察lcd顯示屏，可發(fā)現(xiàn)有非常模糊的字符顯示,，判斷應(yīng)該屬于對(duì)比度失去控制,。lcd使用20個(gè)引出腳，焊接在主控板上,。此lcd是128×64點(diǎn)顯示,，控創(chuàng)工控機(jī)維修，查資料lcd的---7腳是對(duì)地負(fù)壓,，此負(fù)壓的大小控制lcd對(duì)比度,。發(fā)現(xiàn)此三菱數(shù)控系統(tǒng)負(fù)壓控制較麻煩，不是通過(guò)電位器來(lái)調(diào)節(jié)的,，而是通過(guò)內(nèi)部軟件來(lái)控制dac(數(shù)模轉(zhuǎn)換器),，得到一個(gè)輸出電壓后再控制運(yùn)算放大器，工控機(jī)維修,，再控制輸出負(fù)壓,。對(duì)運(yùn)算放大器及周邊元件檢查，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)損壞元件,。

abb機(jī)器人示教器維修故障---時(shí)可以用萬(wàn)用表的rx10k擋直接測(cè)試電容器有無(wú)充電過(guò)程及有無(wú)內(nèi)部短路或漏電,，并且可以根據(jù)這個(gè)指針向右擺動(dòng)時(shí)幅度大小來(lái)估計(jì)出電容器的容量。電解電容的容量比一般固定電容大得多,，所以測(cè)量時(shí),，應(yīng)針對(duì)不同容量選用合適的量程進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)工程---對(duì)abb機(jī)器人示教器維修的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),，一般情況下,，1～47μf間的電容，可用r×1k擋測(cè)量,，大于47μf的電容可用r×100擋測(cè)量,。接下來(lái)指針會(huì)開(kāi)始逐漸回?cái)[向左，直到停止在某一個(gè)位置,。此時(shí)的阻值便是電解電容的正向漏電陰,，此值略大于反向漏電阻。實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)表明,，電解電容的漏電阻一般應(yīng)在幾百kω以上,，否則，將不能正常工作,。在測(cè)試中,，若正向，反向均無(wú)充電的現(xiàn)象,，即表針不動(dòng),，貝加萊工控機(jī)維修,，則說(shuō)明容量消失或內(nèi)部斷路；如果所測(cè)阻值很小或?yàn)榱�,，說(shuō)明電容漏電大或已擊穿損壞，不能再使,。