六軸機器人“水刀”——空間曲線水切割系統(tǒng)“機器人水刀”運用靈活,、方便、切割精度高,�,?梢郧懈钊我饪臻g曲線,。目前,技術(shù)已趨成熟,,并已廣泛應(yīng)用于汽車內(nèi)飾件及空間曲線構(gòu)件的切割,。
1.通用性強,玻璃鋼水切割,,幾乎所有材料都能切割,。
2.水刀是冷態(tài)切割,切割時不產(chǎn)生熱效應(yīng),、不變形,、無掛渣、無燒蝕,,不會改變材料的物理化學(xué)性質(zhì),。
3.割縫小,加上冷卻切割的特性,,可以提高材料利用率,。
4.切割介質(zhì)只有水和天然磨料,切割過程中不產(chǎn)生其它物質(zhì),,是清潔的切割工藝,。
5.切割后,切割面整齊平滑,,不會在切割過程中使被切割物體有任何損傷,,可以起到許多切割工具無法實現(xiàn)的切割作業(yè)。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司---于機器人切割系統(tǒng)集成,,針對客戶工件不同的材質(zhì),,提供---切割方案,包括水切割,,新疆水切割,,銑刀切割,光纖激光切割等應(yīng)用,,滿足客戶需求的情況下,,為客戶提供更經(jīng)濟更有效的機器人切割集成方案。
切割技術(shù):由于能量梯度的作用,,氣體等離子,、激光、射流等切割手段在切面越深時距噴嘴越遠,切割能力越差,,機器人水切割玻璃鋼,,所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面,被稱之為切割斜度,,這是所有切割手段的一個固有缺陷,。雖然通過提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度,但依然存在不能完全垂直切割的問題,。于是,,可傾斜切割i頭的設(shè)想于1997 年被提了出來,國際上已有商用產(chǎn)品,,這是解決切割斜度,,壓力罐水切割,提高了精度直接有效的方法,。其原理是通過在原有三軸平臺的基礎(chǔ)上再增加2 個旋轉(zhuǎn)軸,,刀頭可向任何方向擺動,并利用預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)置的斜度模型,,通過對切割軌跡的實時計算,,再根據(jù)被切工件的材料與厚度進行修正,在切割的過程中不斷地擺動切割i頭,,使得切割出來的工件達到美好的無斜度狀態(tài),。
在水切割市場的激烈競爭中,大型水切割設(shè)備雖有其特定優(yōu)勢,,便攜式水切割系統(tǒng)在市場的競爭中已占有一定的市場份額,,借此發(fā)展機遇便攜式水切割系統(tǒng)將會在市場上得到廣泛的應(yīng)用。為了進一步適應(yīng)市場上的具體需求,,滿足客戶對水切割設(shè)備的使用要求,。在不久的將來,便攜式水切割設(shè)備將應(yīng)用于市場的各個領(lǐng)域,,成為水切割設(shè)備行業(yè)中的---。
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