插補運算程序：數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),，如曲線的種類、起點,、終點等進行運算,。根據(jù)運算結(jié)果，分別向各坐標軸發(fā)出進給脈沖,，這個過程稱為插補運算,。進給脈沖通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動工作臺或刀具作相應的運動，完成程序規(guī)定的加工任務,。速度控制程序：速度控制程序根據(jù)給定的速度值控制插補運算的頻率,，以保預定的進給速度。在速度變化較大時,，需要進行自動加減速控制,，以避免因速度突變而造成驅(qū)動系統(tǒng)失步。

自動埋釘機針對傳統(tǒng)的優(yōu)勢：1.在作業(yè)過程中不容易卡釘,，不漏打,；2.下料很方便,，螺母嵌入機價格，只需將銅釘放入振動盤內(nèi)就可以通過振動盤有序的震動成一條直線一顆一顆的有序的下來,；3.螺母植入的---品率低,，而且不會出現(xiàn)反釘現(xiàn)象；4.對操作人員的技術要求不高,，只要簡單的操作就可以,，整個過程培訓只需要10分鐘；5.我們的埋釘機作業(yè)效率---,，大約1s一顆銅釘,；6.定位操作簡單，精度高,，這些都是軟件編程來控制的,。