機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制有說服力的成就，是當(dāng)代高意義的自動(dòng)化,，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中,，機(jī)器人學(xué)已取得了-成功。
進(jìn)入二十一世紀(jì),，人們已經(jīng)愈來(lái)愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn),、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。一方面隨著各個(gè)---越來(lái)越---,，更多的老人需要照顧,，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也緊迫，---的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大,，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力,，也使得年輕人沒有更多時(shí)間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng),。另一方面服務(wù)機(jī)器人將廣泛地代---從事各種生產(chǎn)作業(yè),， 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的,、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來(lái)[2],。本文對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了綜述。
-重要的特征是有學(xué)習(xí)能力
隨著技術(shù)的發(fā)展,，-可以達(dá)到甚至超---類的識(shí)別精度
關(guān)于-，學(xué)界尚沒有統(tǒng)一的準(zhǔn)確定義,。通常認(rèn)為,，-的---是算法，是一套利用機(jī)器智能解決問題的手段,。
“過去的算法,，人類給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令來(lái)解決問題；現(xiàn)在,，牙刷制造業(yè)整廠自動(dòng)化設(shè)備,，我們只要告訴計(jì)算機(jī)想解決的問題，它就可以自行選擇算法來(lái)解決,，這是-帶來(lái)的---性變革,。”----鄧力說,。
工業(yè)機(jī)器人
推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn),。面向《中國(guó)制造2025》---重點(diǎn)領(lǐng)域及其他-重點(diǎn)行業(yè)的需求,，-智能生產(chǎn)、智能物流,，---工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人,、真空潔凈機(jī)器人,、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,、雙臂機(jī)器人,、重載agv等六種---工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展,。
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