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機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節(jié)拍,。如果兩個動作同時進行,，要按時間較長的計算。一旦確定了行程和動作時間,，kuka主板哪里好，其運動速度也就確定下來了。 [3] 分配各動作時間應考慮以下要求,。 [3] 給定的運動時間應大于電氣,、液氣壓元件的執(zhí)行時間。 [3] 伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性,。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配,。如果工作節(jié)拍短,，上述運動所分配的時間就短，kuka主板報價,，運動速度就一定要提高,。但速度不能太高，否則會給設計,、制造帶來困難,。

2按照控制方式分類 [3] 操作型機器人：能自動控制，可重復編程,，多功能,，有幾個自由度，可固定或運動,，kuka主板好不好,，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3] 程控型機器人：按預先要求的順序及條件,，依次控制機器人的機械動作,。 [3] 示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作,，輸入工作程序,，機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3] 數(shù)控型機器人：不必使機器人動作,，大連kuka主板,，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè),。 [3] 感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

這三條原則,，給機器人社會賦以新的性,。至今，它仍會為機器人研究人員,、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針,。 [3] 1967年日本召開的屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性,、個體性,、智能性、通用性,、半機械半人性,、自動性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā),，森政弘又提出了用自動性,、智能性、個體性,、半機械半人性,、作業(yè)性、通用性,、信息性,、柔性、有限性

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