主要從事機(jī)加工,、鈑金加工、模具開發(fā),、數(shù)控加工等工作,，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)-的員工隊(duì)伍,。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的-競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),，共創(chuàng)美好明天,。
工業(yè)制造領(lǐng)域：
主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代---完成大批量、高要求的工作,，潮州小型搬運(yùn)機(jī)械手,，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品電視機(jī),、電冰箱,、洗衣機(jī)的制造等�,；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊,、弧焊、噴漆,、切割,、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,，也有部分是由機(jī)器人完成的,。
-領(lǐng)域：
主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù),，比如,，無(wú)人-、拆除的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等,。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),，從而使從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事重要的工作,。
主要從事機(jī)加工,、鈑金加工、模具開發(fā),、數(shù)控加工等工作,，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)-的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的-競(jìng)爭(zhēng)力,。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天,。
建模理論柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用lagrange方程和newton-euler 方程這兩個(gè)代表性的方程,。 另外比較常用的還有變分原理，小型搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn),， 虛位移原理以及kane方程的方法,。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形,，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切,。
柔性體變形的描述主要有以下幾種：
1) 有限元法；
2) 有限段法,；
3) 模態(tài)綜---,；
4) 集中法；
主要從事機(jī)加工,、鈑金加工,、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,，小型搬運(yùn)機(jī)械手價(jià)格,，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)-的員工隊(duì)伍,。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的-競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),，共創(chuàng)美好明天,。
不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性， 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲,、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性,。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān)， 可分為
參數(shù)不確定性 如負(fù)載,、連桿,、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。
未建模動(dòng)態(tài) 高頻未建模動(dòng)態(tài),， 如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài),， 如動(dòng)/靜摩擦力等。
|
登錄后臺(tái)
滇公網(wǎng)安備 53011202000392