光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應(yīng),。薩格納克效應(yīng)是相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng),,即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光,以相反的方向進(jìn)行傳播,,在匯合到同一探測(cè)點(diǎn),。雙軸光纖陀螺能完全---陀螺在靜止?fàn)顟B(tài)下順,、逆時(shí)針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測(cè)器,,作為陀螺的光輸出,。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間,使單模光保持單偏振狀態(tài),,從而消除光纖雙折射變化對(duì)陀螺性能的影響,。光纖陀螺儀的分類(lèi)按照性能和應(yīng)用的角度可分為速率級(jí)、術(shù)級(jí)和慣性戰(zhàn)級(jí)等3個(gè)級(jí)別,。速率級(jí)光纖陀螺已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化,,主要應(yīng)用于機(jī)器人、下建造隧道,、地管道路徑勘測(cè)裝置和汽車(chē)導(dǎo)航等對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合,。
光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器,雙軸光纖陀螺,,雙軸光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣,,具有無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件、無(wú)預(yù)熱時(shí)間,、不敏感加速度,、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出,、體積小等優(yōu)點(diǎn),。光纖陀螺儀是一種以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件,由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播,,光傳播路徑的改變,,決定了敏感元件的角位移。具體來(lái)說(shuō),,光纖陀螺儀的實(shí)現(xiàn)主要基于塞格尼克理論:當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí),,如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多,。也就是說(shuō)當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,在不同的前進(jìn)方向上,光學(xué)環(huán)路的光程相對(duì)于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化,。利用光程的變化,,檢測(cè)出兩條光路的相位差或干涉條紋的變化,就可以測(cè)出光路旋轉(zhuǎn)角速度,,這便是光纖陀螺儀的工作原理,。
陀螺儀的類(lèi)型包括mems陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀,、光纖陀螺儀,、半球諧振陀螺儀,、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和其它類(lèi)型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器,。它是一種能夠測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測(cè)量慣性儀表,。目前---的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用,精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求,,對(duì)各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用�,,F(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的---已經(jīng)確立,逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一,。
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