伺服電機(jī)過載維修步驟:1.鎖定和掛牌主斷路器;2.使用兆歐表在t1,,t2和t3引線與地面之間測(cè)試兆歐表的電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線和繞組的絕緣電阻3.測(cè)試“t”引到帶歐姆表的電動(dòng)機(jī),,以檢測(cè)繞組a至b,b至c,,a至c之間的連續(xù)性和歐姆。每個(gè)電阻之間的電阻應(yīng)在1或2歐姆之間,;如果歐姆讀數(shù)明顯不同,,或者沒有連續(xù)性;轉(zhuǎn)到電機(jī)斷路箱,,將其關(guān)閉,,再次對(duì)“t”線進(jìn)行導(dǎo)通性和電阻測(cè)試,;如果讀數(shù)-,則問題出在從電動(dòng)機(jī)控制器到隔離開關(guān)的電線上,;4.通過從開關(guān)上斷開所有三根導(dǎo)線的連接并擰在一起,,檢查三根導(dǎo)線;轉(zhuǎn)到控制器,,檢查a到c,,b到c,a到c之間的連續(xù)性,;一根或多根電線將斷開或接地,;5.正確的解決方案是將所有新導(dǎo)線從控制器拉到電動(dòng)機(jī)斷開開關(guān),無論什么原因引起的問題都可能損壞了其他導(dǎo)線,,也請(qǐng)更換所有導(dǎo)線,。
伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn):伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)-在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向,。帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路、換向---等故障,,從而損壞換向器表面,,使電刷的磨損加快。因此,,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,,避免切削液的進(jìn)入。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),,加注潤(rùn)滑油時(shí),,齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時(shí),,在任何情況下,,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載,。必須按照說明書的規(guī)定,,進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖),。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞,。完成接線后,,通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,測(cè)量應(yīng)該用500v兆歐表或萬用表進(jìn)行,,并用萬用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣,,但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器信號(hào)線的絕緣。
造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因:1.用數(shù)字萬用表測(cè)量伺輸出電流,,檢查伺服電機(jī)是否過載,,或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù);2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值,;3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測(cè)量參數(shù)組35,;4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,,并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán),。否則可能導(dǎo)致人身傷害。電源放氣循環(huán)結(jié)束后,,拆下電機(jī)接線盒蓋,,并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒有松動(dòng)、損壞或擠壓�,,F(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好-,。有時(shí),伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng),,導(dǎo)-線穿過接觸點(diǎn)磨損,。
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