1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成,。后來,，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力,、具有多種感知能力,、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的是美國和日本,。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先-，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量,、種類方面則居-,。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成,。另一種是分散級式控制,，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上,、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊,、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī),，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)cpu,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),，并向主機(jī)反饋信息,。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制,、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制,。