為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,，這個反饋部件我們叫做編碼器,，用來測試電機(jī)速度，位置,，力矩功能,，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器,，甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器,，不可以互換使用。通常在三菱,，安川,，日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計時為了-的考慮，通訊協(xié)議也不公開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高,，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直-壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。也許會有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。這里也做個說明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī)，電刷是沒了,，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形,，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極,，的旋轉(zhuǎn),，而計算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的,，極數(shù)越多,，位置偏移誤差就要越小,，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通�,？梢允褂�,，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡,，長時間工作---量會遠(yuǎn)大于正常電機(jī),，可能會帶來新的問題、故障,，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以,。

伺服電機(jī)接地維修總結(jié)：經(jīng)過一番調(diào)查后,，我發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的,。我的理論是,，伺服電機(jī)的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣,，因此會產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障,，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個設(shè)備都接地,，并在它們之間連接一條單獨(dú)的接地導(dǎo)體,。本質(zhì)上,，靜電釋放路徑是從掛車框架負(fù)極接地通過配電盤接地的。整流器進(jìn)入中性點(diǎn)并回到120/240vac伺服電機(jī)的中心,。從那時起,，我一直在伺服電機(jī),，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。