為提高絞吸挖泥船的生產(chǎn)效率,，采用自動化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，研究疏浚作業(yè)過程中泥漿濃度的控制方法,。針對泥漿濃度過程建模困難和泥漿濃度控制系統(tǒng)的不確定性和時滯性等控制難點,，從過程控制的需求出發(fā),，根據(jù)實船測量的數(shù)據(jù)構(gòu)建泥漿濃度過程特征模型，基于該特征模型設(shè)計全系數(shù)自適應(yīng)控制器,，使其滿足控制需求,。

結(jié)果表明:泥漿濃度過程特征模型能較好地描述實際濃度過程，泥漿濃度全系數(shù)自適應(yīng)控制器在應(yīng)對施工環(huán)境變化和時滯較大的情況時能使泥漿濃度維持在期望值,，具有較強的抗干擾能力和---的---性能,。

挖泥船一般采用纖維繩、鋼絲繩兩大類：

1.纖維繩又分為植物纖維繩和化學(xué)纖維繩

1植物纖維繩  植物纖維繩是用植物纖維制成的,，常采用三股擰絞搓制而成,，特點是手感好，但是易腐爛,、一般用于強度較小的施工作業(yè),。我們?nèi)粘Ｊ褂玫挠忻蘼槔K、白棕繩,、油麻繩......

2 化學(xué)纖維繩  化學(xué)纖維繩是用化學(xué)纖維制成的,，簡稱化纖繩。白棕繩受潮后強度降低約25％,，化纖繩降低5％～10％,。在突然受力處使用，強度應(yīng)按原來的50％計算,。打結(jié)后使用也應(yīng)降低使用強度,。舊繩比新繩強度小，存放過二三年的新繩,，強度降低15％~20％,。

2鋼絲繩   鋼絲繩主要由鋼絲，繩股,，繩芯,，新型抽沙船廠家，繩用油脂組成。鋼絲繩是先由多層鋼絲捻成股,，再以繩芯為中心,，由一定數(shù)量股捻繞成螺旋狀的繩。鋼絲繩的強度高,、自重輕,、工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷,，工作---,。