多頭自動鎖螺絲設計思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大,，不能用螺絲卡爪的方式,，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/dv>

2. 因螺釘有兩款，為了提率,，需要兩臺送釘機,，加自動切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊,，再由機構喂給真空吸附嘴,。

3.機器要能放在流水線旁，人工放產品入機器的夾具內,，機器自動逐點擰螺絲后人工取出成品,，為了提率，選用雙y軸的方式,，人工和機器互不影響,。

4.螺釘用自動供給機排序和分料，螺釘只需倒入料盒內即可,；

5.用龍門式機械人,，機器剛性好，移動速度快,，可在實現(xiàn)工作范圍內任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：plc+觸摸屏,，操控方便;

吹氣式坐標自動鎖螺絲機。

工作原理：由自動送釘機經過篩選,、排列,、檢測，將螺絲輸送至坐標機鎖嘴下,，再由坐標機按設定程序鎖付螺絲,，采用plc控制，機械手自動擰螺絲機,，輸送,、鎖付螺絲同時進行，開機即可---鎖付,。

吹氣式坐標機

優(yōu)點：

1,、效率較高，電動擰螺絲機,，由于吹氣式送料及鎖付機構是一體的,，省去取螺絲時間，設備只需按照程序,，樂山擰螺絲機,，對每個螺絲孔擰螺絲即可,，手持式擰螺絲機，可配置雙電批,，一次同時擰2顆螺絲,，效率更高。

2,、適用產品范圍廣泛,，可針對曲面產品、深孔螺絲,、沉孔螺絲進行穩(wěn)定鎖付,。可根據(jù)需求設定多套鎖付方案,，適合產品型號多樣的企業(yè),。

3、適用螺絲范圍更廣及扭力要求大,，稍大螺絲產品,。