能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，呂梁龍門物流機械手,，它可代---的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，龍門物流機械手供應,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應用于機械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。

　　隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展,，機械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向,。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種---自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支,。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性,。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,，在-各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域,，并與機床結合在一起,，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段,，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決,。

　　應用情況分析

　　在焊接、搬運,、碼垛,、裝配等大多數(shù)應用領域里，工業(yè)機器人是作為主機使用的,。與此不同,，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發(fā)揮作用的。當前具體的應用形式主要有：

　單機上下料

　　單機上下料是機器人在機床上典型和成熟的應用。它比人工上下料更準確,、迅速,、安全。對生產(chǎn)批量大,、加工時間短的中小零件加工,，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢-明顯,。

　　機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式,。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式,、移動式和桁架式等類型,。