五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng),。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有rctp 功能,。就是說編程時(shí)僅給出后面運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)x, y,, z,, a, c,,其中(x,, y, z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值,,機(jī)器人,,而a, c是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向,。通過常見的cam 軟件,,就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡,。
工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌?chǎng)所的地方,,abb機(jī)器人打磨,它的出現(xiàn)---增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè),,---廣大人們的一直---,,下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢(shì)吧。
優(yōu)勢(shì):
工作空間大
重量輕
運(yùn)行速度快
重復(fù)定位精度高
焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y
手腕負(fù)載為8kg,,半徑為1818mm
外形緊湊,、體積小、重量輕,,也可以當(dāng)做是---的弧焊機(jī)器人,,能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接,,獲得高的精度的焊接路徑,縮短焊接周期,,延長(zhǎng)管件和線纜壽命,,還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè),可方便地選擇地面安裝,、掛裝,、倒裝。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司---于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,,歡迎來電咨詢,!
把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床
(一)采用robotmaster技術(shù)軟件,只要采用與多軸cnc機(jī)床相同的軟件,,給機(jī)器人編程,。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
通過機(jī)器人手部,,機(jī)器人拋光,,安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具,安川機(jī)器人拋光,,機(jī)器人的6軸功能,,通過編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊,、孔的打磨加工,。
(二)力控軟件
機(jī)器人的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,,也就是說,,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值,。
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