1,、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮,、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍,，并可抓取地面上的物體,。其運動慣性較小，注塑機機械手多少錢,，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大,。

2、多關(guān)節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段,，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作,。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件,，并能繞過障礙物進行工作,。多關(guān)節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后,，它的動作控制既可由程序完成,，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。

機械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，蕪湖注塑機機械手,，它可代---的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。

機械手每日往復運動,，尤其注塑機-機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快,，上下避震要求非常高,。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復運動停止定位時,，無避震功能,，造成注塑機-機械手震動大。