機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)介紹：

工業(yè)機(jī)器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應(yīng)用,，機(jī)器人代---工切割厚片有著---的優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備投資費(fèi)用較低：相對(duì)于數(shù)控加工中心，機(jī)器人切割的整套設(shè)備在投資成本上占有極其明顯的優(yōu)勢(shì),。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化,、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī),、減速機(jī),、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊,、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī),；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

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機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具,、

吸氣箱,、真空泵、吸氣控制閥,、切割動(dòng)力頭,。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在的支持下,，通過“七五”,、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)