工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能,，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運,、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜,。
除了工業(yè)機(jī)器人之外,，我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也略顯劣勢。根據(jù)多方了解,，目前,，家務(wù)輔助機(jī)器人以每年超過10%的速度增長，牙刷制造設(shè)備,，而據(jù)ifr的預(yù)測,，伴隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低,，在2020年之前至少形成416億美元的市場,。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，所以從這個關(guān)鍵點來說,，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)服務(wù)機(jī)器人,，進(jìn)行-的市場定位，保持自己一定的競爭優(yōu)勢,。
工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,，能適應(yīng)多品種中,、小批量的生產(chǎn)，70年代起,，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分,。折疊編輯本段---發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期,，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期,。
70年代是---科技發(fā)展的一個-：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星,、火星的軟著陸,。我國也發(fā)射了人造wei星。---上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個---,，尤其在日本發(fā)展更為迅猛,，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人,。
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