有重力送秧和強制送秧兩種,。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量,使秧苗-貼靠在秧門處,,常用于人力插秧機,,其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化,,牽引式插秧機監(jiān)測系統(tǒng)定制,,因而送秧均勻度較差,。強制送秧是由縱向送秧機構定期推送秧苗,其送秧能力強,,又分整體送秧和對準送秧兩種,。前者主要用于帶土苗,。當秧箱橫向移動至兩端---位置時,,將整體秧苗往秧門推送一次,后者主要用于拔取苗,,取秧器每取秧一次,,牽引式插秧機監(jiān)測系統(tǒng)定做,即相應的送秧一次,,送秧寬度等于取秧器的取秧寬度,。
插秧機左右車輪軸分別對稱地與左右兩側(cè)的凸緣式半聯(lián)軸器 相連,軸承座用以支撐插秧機機身,,插秧機頭部自由地置于機身起降仿形機構 的上支撐板上,。插秧機車輪軸擺動臂與擺桿的鉸接相連,牽引式插秧機監(jiān)測系統(tǒng)供應,,并帶動擺桿作擺動,, 擺桿通過凸輪軸驅(qū)動仿形凸輪轉(zhuǎn)動,推動直動推桿水平移動,,并驅(qū)動剪叉升降 機構作垂直運動,。插秧 針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機,,在顯示器上顯示,,并將測量信息儲存的硬盤上。
為實現(xiàn)對插秧機作業(yè)區(qū)域自動識別和作業(yè)面積的自動測量,,實時掌握跨區(qū)作業(yè)插秧機遠程作業(yè)面積參量值,,以visualstudio 平臺上的visualbasic .net 2010為開發(fā)環(huán)境,,開發(fā)了一套高速插秧機跨區(qū)作業(yè)面積遠程測量監(jiān)測系統(tǒng)軟件。該軟件功能主要包括gps 定位軌跡及作業(yè)區(qū)域的識別,、面積測量,、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存貯,。系統(tǒng)采用visualbasic .net2010語言進行開發(fā),,將遠程跨區(qū)作業(yè)的插秧機面積測量監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由 gprs網(wǎng)絡進行無線傳輸?shù)缴衔粰C,牽引式插秧機監(jiān)測系統(tǒng),,并采用socket 組件和ado .net 技術實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信,,完成 pc 機與下位機之間數(shù)據(jù)的傳輸,對測量結果進行顯示存儲,,同時通過系統(tǒng)誤差分析完成系統(tǒng)的可行性判斷,。
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