直線同步電機(jī)除了產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的推力之外,，還會(huì)在動(dòng)子與定子之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,，其數(shù)值為推力的10倍左右,。因?yàn)殡姍C(jī)的定子是由體組成的，所以無(wú)論電機(jī)動(dòng)子中是否通電，法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,，影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度,。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,，進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加，會(huì)使推力產(chǎn)生波動(dòng),，降低了數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能,。目前主要通過(guò)采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決法向磁吸力引起的問(wèn)題。

       針對(duì)此問(wèn)題,，可將直線同步電機(jī)的動(dòng)子,、定子與機(jī)床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)，1為直線電機(jī)座,，直線導(dǎo)軌上銀互換,，2為定子連接塊，3為電機(jī)定子,，4為電機(jī)動(dòng)子,，5為動(dòng)子連接塊，6為直線導(dǎo)軌,，7為工作臺(tái),，8為滑塊，9為底座,。

雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)主視圖

雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖

        兩個(gè)直線同步電機(jī)分別布置在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè),，組成a字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺(tái)。利用動(dòng)子與定子之間的法向磁吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)直線同步電機(jī)法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,，垂直方向的分力抵消了工作臺(tái)的部分重力,，減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。定子連接塊,、動(dòng)子連接塊橫截面的梯形設(shè)計(jì)可以在數(shù)控機(jī)床的床身,、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下---地安裝該水平進(jìn)給平臺(tái)。

       2.2 電機(jī)---問(wèn)題

        直線同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),，由于銅損和鐵損,，線圈會(huì)---，其溫度將會(huì)超過(guò)100℃,，直線同步電機(jī)本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，其散熱效果還是比較好的,。但是當(dāng)電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床時(shí),，通常安裝在機(jī)床內(nèi)部，造成散熱困難,。

某型號(hào)直線電機(jī)的表面---特性

        為某型號(hào)直線電機(jī)的表面的---特性,，橫坐標(biāo)表示電機(jī)的連續(xù)額定推力的百分比，縱坐標(biāo)表示動(dòng)子熱力學(xué)溫度變化,�,？芍�即便在水冷的條件下,，動(dòng)子表面的溫升仍有15k以上。對(duì)于直線電機(jī)負(fù)荷變化頻繁的情況,，初級(jí)的---量變化也會(huì)較大,，若機(jī)床的精度要求較高，則很難滿(mǎn)足要求,。

       從整體的數(shù)據(jù)看來(lái),，那些設(shè)備用到直線導(dǎo)軌上銀互換，想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機(jī)中的重要性了,，可以說(shuō)是無(wú)法替代的,。如果說(shuō)直線同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的，那么,，直線導(dǎo)軌無(wú)疑就是前者的所在了,。

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直線導(dǎo)軌的工作原理

    直線導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,，是由gang珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間---滾動(dòng)循環(huán)， 從而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的線性運(yùn)動(dòng),，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,，能輕易地達(dá)到---的定位精度�,；瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì),，使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷，-的回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓pmi的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng),。

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