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按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備,、橋架式橋式,、門式起重機、臂架式自行式,、塔式,、門座式、鐵路式,、浮船式,、桅桿式起重機、纜索式,。1.輕小起重設(shè)備