機(jī)械手通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件,，在加工中心中替換刀具等,，一般沒獨(dú)立的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人---操控,，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機(jī)械手,。

三軸機(jī)械手，也被稱為注塑機(jī)械手或自動手,，是機(jī)械手行業(yè)中較為常用的一款機(jī)械手,，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置,。不僅如此它還可代---的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，龍門物流機(jī)械手價格,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。其組成及相互關(guān)系如下：

1手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔裝有轉(zhuǎn)動軸,，可把動作傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動、伸屈手腕,，開閉手指,。

本課所指的機(jī)械手僅需開閉手指。

機(jī)械手手部的機(jī)構(gòu)系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié),，固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。手指的數(shù)量又可以分為二指,、三指和四指等,，其中以二指用的�,？梢愿鶕�(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭,，龍門物流機(jī)械手供應(yīng)，以適應(yīng)操作需要,。

本課所做的機(jī)械手采用二指形狀,。

2手臂

手臂有無關(guān)節(jié)和有關(guān)節(jié)手臂之分本課所做的機(jī)械手的手臂采用無關(guān)節(jié)臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確的抓住工件,，并運(yùn)送到所需要的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確的工作,，手臂的三個自由度都需要的定位,。

本課題所做的機(jī)械手在手臂的上升、下降,、前伸,、后退、左轉(zhuǎn),、右轉(zhuǎn)三個方向的定位均采用行程開關(guān)控制,，以---定位的精度,。

總括機(jī)械手的運(yùn)動離不開直線移動和轉(zhuǎn)動二種,，因此，它采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是直線油缸,、擺動油缸,、電液脈沖馬達(dá)、伺服油馬達(dá),、直流伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)等,。

軀干是安裝手臂、動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架,。