電磁式直流步進(jìn)減速電機(jī)由定子磁極,、轉(zhuǎn)子,、換向器、電刷,、機(jī)殼,、軸承等構(gòu)成

電磁式直流步進(jìn)減速電機(jī)的定子磁極主磁極由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為激磁方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),。因勵(lì)磁方式不同,，定子磁極磁通由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流步進(jìn)減速電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián),，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降,。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,，轉(zhuǎn)速變化率較大,，空載轉(zhuǎn)速甚高一般不允許其在空載下運(yùn)行�,？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)或并聯(lián),、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),，其勵(lì)磁電流較恒定,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右,。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,，為5%~15%,�,？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,，其勵(lì)磁電流也較恒定,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%,�,？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組其匝數(shù)較少,。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右,。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%與串聯(lián)繞組有關(guān)。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整,。

換向器的換向片使用銀銅,、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成,。電刷與換向器滑動(dòng)接觸,，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷,。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組,，各繞組間串聯(lián)接后,，再分別與12片換向片連接。

騰骉的步進(jìn)減速電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題解疑

iec216標(biāo)準(zhǔn)的性能衰減終點(diǎn)判據(jù)選擇為初始值的50%或75%,，或25%,，性能指標(biāo)可以是力學(xué)指標(biāo)、電氣指標(biāo)或其它需要關(guān)注的指標(biāo),。對(duì)同種材料,，東莞步進(jìn)減速電機(jī)根據(jù)不同的性能指標(biāo)和失效判據(jù)會(huì)得到不同的ti值和hic值，故ti值的比較是有條件的,，而hic的大小則反映了材料性能衰減的速度,。

由于步進(jìn)減速電機(jī)的不同絕緣部分并不都在-設(shè)計(jì)溫度下運(yùn)行，而且由不同絕緣材料構(gòu)成的絕緣系統(tǒng)還存在著材料之間的相容性問(wèn)題,，因而剎車(chē)減速電機(jī)并不需要耐熱等級(jí)相同的絕緣材料來(lái)構(gòu)成絕緣結(jié)構(gòu),，也就是說(shuō)b級(jí)東莞剎車(chē)電機(jī)上所用的絕緣材料并不是都屬于b級(jí)材料。這樣的設(shè)計(jì)技術(shù)具有經(jīng)濟(jì)上和性能上的-性。此外,，絕緣材料的不同性能隨老化時(shí)間變化的速率是不相同的,，所以用不同參數(shù)獲得的材料的熱耐久性是不同的。因而iec的溫度指數(shù),，用來(lái)表明絕緣材料的熱耐久能力是有意義的,，它說(shuō)明在一個(gè)特定試驗(yàn)條件下的性能表現(xiàn)。一種材料可以標(biāo)注一個(gè)以上的溫度指數(shù),，例如可以按其機(jī)械性能的變化給予一個(gè)溫度指數(shù),，又可以按其電氣性能變化給予另一個(gè)溫度指數(shù)。