讓生產(chǎn)過程變得簡單,，伺服輪轂電機(jī),，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可,。同時,，驅(qū)動器可以控制兩臺電機(jī),，相比于控制單臺電機(jī)的驅(qū)動器，減少了安裝步驟,，減少了部分連接線,，讓驅(qū)動器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié),，安裝部件的減少,，為客戶減少了工時，伺服輪轂電機(jī),，降低了風(fēng)險,，從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的---性。
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基于上述技術(shù)優(yōu)勢,，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)客戶,，可以采用該方案快速搭建底盤,，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢,，并且在產(chǎn)品設(shè)計,、調(diào)試驗證、批量生產(chǎn),、售后維護(hù)等全生命周期,，給客戶帶來超乎預(yù)期的價值。
傳統(tǒng)方案是,，機(jī)械輪系+減速機(jī)+電機(jī)+驅(qū)動單元,；
伺服電動輪方案是，伺服電動輪已含輪胎+伺服驅(qū)動器,；
把輪系部件由四個減少為兩個,，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化,。同時,，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案,，還有低速特性好,、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢,，可見----,。產(chǎn)品設(shè)計階段，基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單,，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可,，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小,，可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機(jī)器人,。
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電機(jī)及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪,，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性,，不需要減速箱,，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的ds系列驅(qū)動器,，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合,，伺服輪轂電機(jī)多少錢，并且支持多種控制方式,。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊,，安裝簡便,，---靜音，20rpm時,，幾乎聽不到聲音
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