什么是機械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型

靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型，他主要表示物體的外形,，尺寸,。

動態(tài)模型就是物體在運動狀態(tài)下的模型，主要表示物體的運動形態(tài),，動運軌跡,，傳動部件，動運部件等,。怎樣建立一個機械系統(tǒng)如 減速箱的數(shù)學(xué)模型,？

機械系統(tǒng)對象的物理模型，工程機械模型,，也就是他是怎么工作的,，然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型，你可以看看《機械控制系統(tǒng)》這本書,，對你應(yīng)該有幫助,，里面介紹了一些典型的機械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型，有了這些之后,，在matlab上仿q真就變得很容易了,！

機械振動的動力學(xué)模型是什么

自激振動

在非線性振動中，系統(tǒng)只受其本身產(chǎn)生的激勵所維持的振動,。自激振動系統(tǒng)本身除具有振動元件外,，還具有非振蕩性的能源、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié),。因此,，不存在外界激勵時它也能產(chǎn)生一種穩(wěn)定的周期振動，維持自激振動的交變力是由運動本身產(chǎn)生的且由反饋和調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)所控制。振動一停止,，此交變力也隨之消失,。自激振動與初始條件無關(guān)，其頻率等于或接近于系統(tǒng)的固有頻率,。如飛機飛行過程中機翼的顫振,、機床工作臺在滑動導(dǎo)軌上低速移動時的爬行、鐘表擺的擺動和琴弦的振動都屬于自激振動,。