自動(dòng)化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng),，重型橫梁倉儲(chǔ)貨架，它由立體貨架,、堆垛機(jī),、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備,、托盤,、管理信息系統(tǒng)及其他---設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè),，并能對(duì)庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理,，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了---。自動(dòng)化立體庫廣泛應(yīng)用于電子,、機(jī)械,、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中,，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率,、降低貨損貨差,、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等.

根據(jù)貨架高度不同,，細(xì)分為高層立體庫15米以上,、中層立體庫5～15米及低層立體庫5米以下等。 由于高層立體庫造價(jià)過高,，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊,、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少,；底層立體庫主要用于老庫改造,，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫,。

智能立體庫也叫智能立體倉儲(chǔ),，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化、存取自動(dòng)化,、以及操作簡便化,。智能立體庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī)),、入(出)庫工作站臺(tái),、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識(shí)別---系統(tǒng),、搬運(yùn)機(jī)器人、agv小車,、貨物分揀系統(tǒng),、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng),、貨位探測(cè)器等,，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng),、聯(lián)機(jī)控制,、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放,、自動(dòng)存取,、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可---降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高倉庫空間利用率。