插秧機(jī)監(jiān)測(cè)的出現(xiàn),,對(duì)于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用,,水稻插秧機(jī)智能監(jiān)測(cè)報(bào)價(jià),同時(shí)也---減輕了人的體力勞動(dòng)。現(xiàn)有插秧機(jī)上的車(chē)輪可以在稻田中行走無(wú)阻,,但是在硬化的水泥地或?yàn)r青地面上卻不能高速行走,。此外,插秧機(jī)上用于暫時(shí)放置秧苗的秧苗臺(tái)相對(duì)機(jī)架是固定的,、不可伸縮,,水稻插秧機(jī)智能監(jiān)測(cè)出售,在非插秧的季節(jié),,現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺(tái)不利于插秧機(jī)的放置,。
插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中對(duì)作業(yè)面積的統(tǒng)計(jì)方法比較復(fù)雜,實(shí)時(shí)性不高和在數(shù)據(jù)共享中存在的問(wèn)題,,設(shè)計(jì)一套插秧機(jī)作業(yè)面積實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用b/s架構(gòu),,運(yùn)用等寬測(cè)量算法,結(jié)合集成gps定位技術(shù),,非接觸檢測(cè)技術(shù),,gprs無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),百度地圖api技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù).系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時(shí),,通過(guò)gsm模塊訪(fǎng)問(wèn)上位機(jī)系統(tǒng)固定ip,,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線(xiàn)接,水稻插秧機(jī)智能監(jiān)測(cè)供應(yīng),,將定位信息通過(guò)tcp方式傳送到上位機(jī)后臺(tái)進(jìn)行處理分析.試驗(yàn)結(jié)果表明,,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)感知,并能實(shí)時(shí)顯示機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),,水稻插秧機(jī)智能監(jiān)測(cè),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)誤差可達(dá)到1.2%左右,,可為實(shí)時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)面積提供依據(jù).
一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,,其特征在于,包括:車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端,;與所述車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng),;所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),并對(duì)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥�,,以及能夠檢測(cè)插秧機(jī)的三點(diǎn)支撐懸掛的空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)模塊,。
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