六軸工業(yè)機(jī)器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型，包括使用過(guò)的工業(yè)機(jī)器人,。具有hrc功能的輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人直接人機(jī)協(xié)作,；耐熱和防塵的工業(yè)機(jī)器人在---的環(huán)境條件下；按壓工業(yè)機(jī)器人通�,？梢匝b載和卸載大型零件壓接操作,；為碼垛工業(yè)機(jī)器人處理各種任務(wù)；焊接工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)為性和靈活性而設(shè)計(jì),；所有型號(hào)的貨架式工業(yè)機(jī)器人,；只需根據(jù)您的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行過(guò)濾，即可獲得完全根據(jù)您的行業(yè)和應(yīng)用---的分辨率,。kr-1000是一款具有開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和的有效載荷能力的六軸工業(yè)機(jī)器人,。它能夠，快速地處理---6.5米的重載荷,。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,，石塊，玻璃,，天津物流自動(dòng)化,，鋼梁，船舶和飛機(jī)部件,，大理石塊,，預(yù)制混凝土部件-所有這些重載都不是kr-1000的問(wèn)題。對(duì)于特殊應(yīng)用領(lǐng)域,，工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工業(yè)機(jī)器人的版本,，適用于重達(dá)1.3噸的重載。

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快,、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快,、平穩(wěn),。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置,，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn),、升降、支撐中心的偏重力矩,。偏重力矩---臂運(yùn)動(dòng)很不利,，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng),，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，---時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死,。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)回轉(zhuǎn)中心,，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩,。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱(chēng)于中心，以達(dá)到平衡,。