光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應(yīng),。薩格納克效應(yīng)是相對慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光,，以相反的方向進(jìn)行傳播,，在匯合到同一探測點(diǎn)。雙軸光纖陀螺能完全---陀螺在靜止?fàn)顟B(tài)下順,、逆時(shí)針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測器,，作為陀螺的光輸出,。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間，使單模光保持單偏振狀態(tài),，從而消除光纖雙折射變化對陀螺性能的影響,。光纖陀螺儀的分類按照性能和應(yīng)用的角度可分為速率級、術(shù)級和慣性戰(zhàn)級等３個(gè)級別,。速率級光纖陀螺已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化,，主要應(yīng)用于機(jī)器人、下建造隧道,、地管道路徑勘測裝置和汽車導(dǎo)航等對精度要求不高的場合,。

雙軸光纖陀螺它采用多匝光纖圈來增強(qiáng)sagnac效應(yīng)，一個(gè)由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度,，也勢必會(huì)使整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,；諧振式光纖陀螺儀(r-fog)，是第二代光纖陀螺儀,，采用環(huán)形諧振腔增強(qiáng)sagnac效應(yīng),，利用循環(huán)傳播提，因此它可以采用較短光纖,。r—fog需要采用強(qiáng)相干光源來增強(qiáng)諧振腔的諧振效應(yīng),，但強(qiáng)相干光源也帶來許多寄生效應(yīng)。光纖陀螺儀按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn),，有不同的分類結(jié)果,。1、按結(jié)構(gòu)可分為單軸和多軸光纖陀螺,，雙軸光纖陀螺,，纖陀螺的多軸化正光是其發(fā)展方向之一。2,、按其回路類型可分為開環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺兩類,，開環(huán)光纖陀螺不帶反饋,，接檢測光輸直出，許多復(fù)雜的光學(xué)和電路結(jié)構(gòu),，有結(jié)構(gòu)簡單,。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺,、振式光纖陀螺諧制器,。