履帶吊車拖拉機(jī)越用越大,，兩驅(qū)的不行。上四驅(qū)的,。再加上部分機(jī)手認(rèn)為大馬力意味著作業(yè),，速度快、智能化程度好等,，造成部分水田機(jī)耕地區(qū)配力逐年加大,，水田泥腳逐年加深，有的地方已出現(xiàn)拖拉機(jī)無法下田現(xiàn)象,，傳統(tǒng)輪式拖拉機(jī)輪子與地面面積小,，自重又大,，單位面積壓力也大，拖拉機(jī)在水田作業(yè)時,，下陷很深,。履帶吊車隨之便碾出兩道深溝，履帶吊車價格,，碾過耕作層的稀泥,，也碾過稀泥下的硬泥層，對水田泥底層造成無法恢復(fù)的破壞,，年復(fù)一年的固定線路-,，履帶吊車，泥腳一年深似一年,，在稀爛的軟泥下面形成一條條看不見的暗溝,，久而久之，形成循環(huán),，對的水田土壤生態(tài)造成---破壞,，使水田變成深泥腳田。

履帶吊車的性能評價可以借助某些來實(shí)現(xiàn),，農(nóng)用履帶吊車,，比如吞模型、模型,、二維模型等,，隨著的發(fā)展。根據(jù)高速履帶抓木機(jī)與低速履帶抓木機(jī)的不同,。設(shè)計出了高速履帶抓木機(jī)模型與低速履帶抓木機(jī)模型,，履帶式吊車，年又提出履帶抓木機(jī)輛聯(lián)合的方法,。履帶抓木機(jī)輛的建模是一個從簡到精,，從無到有的。如今人們可以利用的模型有剛性履帶模型和柔性履帶模型以及混合履帶模型,，履帶式車輛因其具有-的通過性而被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè),、工程建筑、森林消防,、等領(lǐng)域,，全地形雙節(jié)履帶抓木機(jī)是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛，它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走-,。

履帶吊車便是工作機(jī)器設(shè)備放到履帶底盤上,，借助履帶挪動的起重設(shè)備。由動臂,，轉(zhuǎn)臺底盤,，起吊,，起升，運(yùn)行等機(jī)構(gòu)構(gòu)成的工程機(jī)械設(shè)備,。 

動臂1,、u型重臂u形橫截面臂在有效---起吊臂自身重量的一起，能地充分發(fā)揮原材料的物理性能,，隨后發(fā)展中小型履帶吊在大幅,、高起吊高寬比狀況下的起重吊裝特性。與此一起還解決了部分非常容易失衡的難題,，-地發(fā)展了履帶吊車的性和-性,。

 轉(zhuǎn)臺歷經(jīng)回轉(zhuǎn)軸承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的如數(shù)分量傳送給底盤,，其上配有動力設(shè)備,、傳動裝置、起重機(jī),、控制機(jī)構(gòu),、均衡重和機(jī)棚等。動力設(shè)備歷經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°旋轉(zhuǎn),�,；剞D(zhuǎn)軸承由上、下-和期間的滾翻件(-,、滾柱)構(gòu)成,，可將轉(zhuǎn)臺上的如數(shù)分量傳送給底盤，并- 轉(zhuǎn)臺的隨意旋轉(zhuǎn),。 

底盤包括行走機(jī)構(gòu)和行走機(jī)器設(shè)備：前面一種使起重設(shè)備作前后左右行走和上下拐彎,；后面一種由履帶架、主動輪,、導(dǎo)輪,、支重輪、托鏈輪鏈條和履帶輪等構(gòu)成,。動力設(shè)備歷經(jīng)豎軸、水準(zhǔn)軸和鏈傳動使主動輪轉(zhuǎn)動,，隨后推動導(dǎo)輪和支重輪,，使整個設(shè)備沿履帶滾翻而行走.