伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因
1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),,是半閉環(huán)控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,,光電編碼器廠,,又作位置反饋,。
2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢,?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋,。
3.全閉環(huán)控制方式時(shí),,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,光電編碼器,,位置反饋使用光柵尺。
光電開關(guān)和編碼器區(qū)別
碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼開關(guān)的分辨率,,碼盤上刻的縫隙越多,,編碼開關(guān)的分辨率就越高,5,、ec11編碼開關(guān)的精度:精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),,肯定任一脈沖相對另一脈沖位置的才能,由于a,、b兩相相差90度,,光電編碼器批發(fā),能夠經(jīng)過比擬a相在前還是b相在前,,借此來判別編碼開關(guān)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,經(jīng)過零位脈沖,,可取得編碼開關(guān)的零位參考位。
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動時(shí)就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(ppr),。 編碼器廠家對于運(yùn)動方向檢測不太重要的應(yīng)用,,往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用,,則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出,;電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動方向。對于反向運(yùn)動或需要在靜止或機(jī)械振動時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,,光電編碼器批發(fā)商,,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,,而控制器可能會錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動,。如果使用正交編碼器,控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤,。
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