無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)-的動(dòng),、靜態(tài)調(diào)速特性,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可*,、易于控制,。其應(yīng)用從zui初的-工業(yè)，向航空航天,、信息,、家電以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域迅速發(fā)展。

   在結(jié)構(gòu)上，與有刷直流電動(dòng)機(jī)不同,，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的定子繞組作為電樞,，勵(lì)磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同,，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可分為方波直流電動(dòng)機(jī)bldcm和正弦波直流電動(dòng)機(jī)pmsm，直流無(wú)刷電機(jī),，bldcm用電子換相取代了原直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換相,，由永磁材料做轉(zhuǎn)子，省去了電刷,；而pmsm則是用永磁材料取代同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組,，省去了勵(lì)磁繞組、滑環(huán)和電刷,。在相同的條件下,，驅(qū)動(dòng)電路要獲得方波比較容易，且控制簡(jiǎn)單,，因而bldcm的應(yīng)用較pmsm要廣泛的多,。

   無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)一般由電子換相電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電動(dòng)機(jī)本體三部分組成,，電子換相電路一般由控制部分和驅(qū)動(dòng)部分組成,，而對(duì)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)一般用位置傳感器來完成。工作時(shí),，控制器根據(jù)位置傳感器測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置有序的觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路中的各個(gè)功率管,，進(jìn)行有序換流，以驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī),。

bldcm是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,，但它的驅(qū)動(dòng)電流是-的交流；無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī),。一般地,，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波一般是“方波”,，另一種是正弦波,。有時(shí)候把-種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī),，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種,。

無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，直流無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)車,，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu),。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kw以下,。