你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎,？

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備---設(shè)備，刨刀高頻焊接機(jī)維護(hù),，如高頻焊機(jī),、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成,。

1,、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),，它由驅(qū)動(dòng)器,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,，它的任務(wù)是地---位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡,。

2,、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位,、裝夾,，---工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形,，同時(shí)要滿足柔性化生產(chǎn)要求,。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺(tái)上快速更換，包括氣,、電的快速切換,。

3、夾具平臺(tái),。夾具平臺(tái)滿足焊接工裝夾具的安裝和定位,，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計(jì)的形式也不同,。它對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到---的作用。通常都以它的設(shè)計(jì)形式和布局來確定其工作方式,。

4,、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng),，主要對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制,，通常采用plc為主控單元，人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站,，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作,。

5、焊接電源通常為高頻焊機(jī),。

受環(huán)境,、經(jīng)濟(jì)等因素的影響,，焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是,，隨著技術(shù)的發(fā)展,，生產(chǎn)水平的提高以及人們對(duì)機(jī)械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個(gè)企業(yè),。