輸送機(jī)網(wǎng)帶及輸送機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般包括三部分.的感知部分輸送帶輸送機(jī)是用于收集的內(nèi)部和外部信息---者,，如位置，速度,，加速度傳感器可以---國的體型,，和傳感器的視覺、觸覺和力學(xué)可以感受到外部機(jī)械手的工作環(huán)境.

輸送機(jī)網(wǎng)帶輸送機(jī)的控制裝置用于處理各種信息,，完成控制過程,，產(chǎn)生---的控制指令.它包括計算機(jī)的相應(yīng)接口，等等.它轉(zhuǎn)動傳送帶的傳動部分.為了使機(jī)械手完成操作和運動功能,，機(jī)械手的關(guān)節(jié)可以通過---,、液壓、電氣等方式驅(qū)動.

回轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在瞬態(tài)擾動后,，從平衡點恢復(fù)到初始平衡狀態(tài)的能力.穩(wěn)定性是一般自動控制中必須滿足的基本要求.穩(wěn)定性研究是自動控制系統(tǒng)中的一個基本問題.

傳送帶式輸送機(jī)過渡過程的性能:描述過液過程的性能可以用平衡度和快速性來衡量.平衡是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)移動到新的平衡狀態(tài)時產(chǎn)生的一種小的超震蕩;系統(tǒng)從初始運動到新的平衡態(tài)的時間表明了系統(tǒng)的快速過渡過程.速度.

輸送機(jī)網(wǎng)帶輸送機(jī)的穩(wěn)態(tài)誤差為:輸送帶輸送機(jī)的穩(wěn)態(tài)誤差為過渡過程后期望穩(wěn)態(tài)輸出與實際穩(wěn)態(tài)輸出的差值.控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越小,，控制精度越高.

因此，穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)性能的重要指標(biāo).輸送機(jī)網(wǎng)帶控制系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)之一是在考慮其他性能指標(biāo)的情況下,，使穩(wěn)態(tài)誤差盡可能小或小于某一---.

不銹鋼和其它曝露于---中的材料一樣,，不銹鋼也會臟。今后的講座將分析影響維修及清理成本的設(shè)計因素,。但是,，河南輸送帶網(wǎng)，在雨水中沖刷,，人工沖洗和已臟表面之間還存在著一種相互關(guān)系,。

我們實驗把相同的不銹鋼板條直接放在---中和放在雨水淋不到的地方確定了雨水沖刷的---。

人工沖洗的---是通---工用海綿沾上肥皂水每隔六個月擦洗每塊不銹鋼板條的右邊來確定的,。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，與放在有棚的地方和被沖洗的地方的板條相比,，通過雨水沖刷和人工擦洗去除表面的灰塵和淤積對表面情況有---的作用,。

而且還發(fā)現(xiàn)，不銹鋼金屬輸送鏈板,，表面加工的狀況也有影響,，表面平滑的板條比表面粗糙的板條---要好。 因此不銹鋼網(wǎng)帶洗刷的間隔時間受多種因素影響,，主要的影響因素是所要求的審美標(biāo)準(zhǔn),。

雖然許多不銹鋼網(wǎng)帶僅僅是在擦機(jī)器時才進(jìn)行沖洗，沖孔鏈板輸送帶網(wǎng)，但是,，一般來講,，用于外部的不銹鋼每年需要洗刷兩次。