1.對(duì)自動(dòng)插件機(jī)系統(tǒng)內(nèi)外環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),,對(duì)伺服電機(jī),,減速部分及擰緊裝置分別建立數(shù)學(xué)模型,,對(duì)內(nèi)外環(huán)分別采用矢量控制和模糊控制,,后進(jìn)行系統(tǒng)并分析結(jié)果:?2.通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐,,采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)設(shè)計(jì)的小型螺釘自動(dòng)自動(dòng)插件機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證分析,。自動(dòng)插件機(jī)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是綜合性的技術(shù),,是一項(xiàng)多學(xué)科組成的系統(tǒng)工程,。總體設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)也是的環(huán)節(jié),,它的優(yōu)劣直接會(huì)影響到系統(tǒng)的整體性能及使用情況,。
當(dāng)前,我國(guó)制造企業(yè)面臨著-的轉(zhuǎn)型壓力,。一方面,,插件機(jī)價(jià)格,勞動(dòng)力成本迅速-,、產(chǎn)能過(guò)剩,、競(jìng)爭(zhēng)激烈、客戶個(gè)性化需求日益增長(zhǎng)等因素,,迫使制造企業(yè)從低成本競(jìng)爭(zhēng)策略轉(zhuǎn)向建立差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。在工廠層面,制造企業(yè)面臨著招工難,,插件機(jī)廠家,,以及缺乏-的-壓力,漯河插件機(jī),,必須實(shí)現(xiàn)減員增效,,迫切需要推進(jìn)異形插件機(jī)智能工廠建設(shè)。另一方面,,物聯(lián)網(wǎng),、協(xié)作機(jī)器人,、增材制造、預(yù)測(cè)性維護(hù),、機(jī)器視覺(jué)等新興技術(shù)迅速興起,,全自動(dòng)插件機(jī),為制造企業(yè)推進(jìn)異形插件機(jī)智能工廠建設(shè)提供了-的技術(shù)支撐,。再加上---和地方---的大力扶持,,使各行業(yè)越來(lái)越多的大中型企業(yè)開(kāi)啟了異形插件機(jī)智能工廠建設(shè)的征程。
現(xiàn)行手工繞線穿套管由繞線工位人員將預(yù)先裁切成長(zhǎng)度的套管從容器中手工分取,、將銅線中心對(duì)準(zhǔn)套管中心,、再將銅線穿過(guò)套管、然后將銅線線頭纏于pin腳后開(kāi)始用cnc繞線機(jī)繞線,;當(dāng)繞好圈數(shù)并手工剪短銅線后,,再次重復(fù)如前所述手工穿套管的手法;如此完成變壓器中每一個(gè)需要穿套管的繞組的生產(chǎn),。自動(dòng)插件機(jī)是利用繞線人員將銅線頭纏于pin 腳和上下料的這個(gè)時(shí)段全自動(dòng)將套管切斷至長(zhǎng)度,,并將銅線頭自動(dòng)穿好套管待用,人工在引導(dǎo)拉動(dòng)銅線掛腳時(shí)銅線線頭上就已經(jīng)穿有套管,,只需用手在拉線的同時(shí)定位一下套管就可以直接使用了,。
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