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蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減圖1 減速機速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動效率不高,，1精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大,、精度-,，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，減速機生產(chǎn)廠家,，回程間隙小、精度1較高,，使用壽命很長,，

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3.焊結(jié)法減速機用鏜床鏜削座孔,，再將座孔直徑適當(dāng)加大;將殼體放入烤箱預(yù)熱至400℃左右，再將座孔加熱至紅熱狀態(tài)(約900~950℃);用銅合金焊條堆焊至預(yù)定厚度,，再放入烤箱冷卻,，將堆焊好的座孔精加工至設(shè)計尺寸。優(yōu)點是修復(fù)后軸承座孔的抗沖擊,、抗振性較好,，較穩(wěn)定，使用周期較長,。缺點是焊修工藝復(fù)雜,、周期長、成本高,，修復(fù)后易磨損,。

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減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合要求也是---一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，---不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法,，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備,，廣大中,、小廠往往無法實施。

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