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液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是---(10hz)以內(nèi),，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率,。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度-3mm
速度精度帶壓力補償器-3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3%(如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng),。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng),。
速度比例控制多用于自動化控制,、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
***在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
***在不同的輸出力下---相同位置
***在帶偏載的情況下作同步移動
提---要求
***位置誤差低于1mm
***壓力誤差低于1ba
***需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
***模擬應(yīng)用
***測驗應(yīng)用
液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,，綜合壓力,、流量、方向控制為一體,，利用偏差控制進行糾偏,，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制,，可實現(xiàn)較高頻率(100hz以上),有滑閥式,、噴嘴擋板式、射流管式等,，常采用機械伺服,、電液伺服、氣液伺服,。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng),、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時,，稱為定值控制系統(tǒng),，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預(yù)先給定的規(guī)律變化時,，稱為程序控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)，其輸入信號是時間的未知函數(shù),，輸出量能夠準確,、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng),、電液伺服系統(tǒng),、氣液伺服系統(tǒng)等,。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng),、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等,。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中,，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多,。
液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,，并和輸入信號進行比較,，這就是反饋。在上例中,，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的,，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋,。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負反饋。
(2)偏差,。要使液壓缸輸出一定的力和速度,，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號,。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差,。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的,。
(3)放大,。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的,。
(4)---,。液壓缸的輸出量完全---輸入信號的變化。
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