精度不好說，每個人因為選用的傳感器和處理方法不同,，結(jié)果也不一樣吧,。近的我還沒測，之前測的是千分之八的精度,。目前我是用陀螺儀作為主要信息來源,，加速度計對其姿態(tài)做矯正，再用磁力計矯正其積累誤差,。慣性導(dǎo)航的準確度---依賴于元器件主要是陀螺儀的準確度,。的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的需求就是的陀螺儀和加速度計。不知道題主指的小范圍是什么,，石英撓性加速度傳感器定制,，就陀螺儀精度而言，一般是機械陀螺靜電,，撓性>;激光>;光纖>;微機械,。總之,，重要的就是選擇合適精度的陀螺儀和加速度計,。石英撓性加速度傳感器一般為單軸力矩反饋式加速度計，通過檢測來檢測外界的加速度信號，再經(jīng)伺服電路解調(diào),、放大,，輸出電流信號正比于加速度信號。產(chǎn)品廣泛用于航空航天導(dǎo)航系統(tǒng),、石油鉆井測斜或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng),。其主要由差動電容傳感器、檢測擺組件,、電磁力矩器,、電子放大器幾個大的部分組成。當沿敏感軸有加速度作用時,，檢測的位置發(fā)生變化,，位置檢測器檢測這一變化，然后將信號輸入放大器,，放大器驅(qū)動力發(fā)生器,，使檢測恢復(fù)到零位。加速度計的輸出是流過力發(fā)生器與輸入加速度成比例的電流,。

石英撓性擺組件由中心盤,、安裝環(huán)、連接中心盤和安裝環(huán)的兩個撓性平橋以及 固定在中心盤上的兩個鋁質(zhì)骨架的力矩器線圈組成,。 在安裝環(huán)上,，三軸加速度傳感器定制，每面有三個安裝凸臺,，撓性平橋形成柔軟的撓性支撐,，使中心盤可以 繞撓性平橋的樞軸相對安裝環(huán)轉(zhuǎn)動。差動電容傳感器由電容器的兩個動極板石英擺片 鍍金區(qū)和電容器的兩個定極板力矩器的端面構(gòu)成,。力矩器是由兩個鐵磁組合和兩 個順向連接的力矩器動圈構(gòu)成。擺組件靠撓性平橋支撐,，它使得加速度計在輸入軸方向 的剛度很小,，呈近于自由的無約束狀態(tài),，而在其它軸方向的剛度很大,。因此，當沿加速 度計的輸入軸有加速度作用時,，由于擺的位置變化,，使差動電容傳感器的電容值發(fā) 生變化。力平衡電子放大器檢測這一變化并產(chǎn)生一個再平衡電流加-矩器,，它產(chǎn)生的 電磁力矩有使擺回到原位置的傾向,，直到與慣性力矩平衡。在力平衡狀態(tài)下，測量 流過采樣電阻的電流,，便可以得到加速度計測量的加速度,。 伺服電路主要由基準三角波發(fā)生器、差動電容檢測器,、電流積分器,、跨導(dǎo)補償放大 器和電壓調(diào)節(jié)器等部分組成。