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由轉(zhuǎn)矩給定和轉(zhuǎn)矩反饋獲得轉(zhuǎn)矩誤差輸入pi調(diào)節(jié)器中,，微電機生產(chǎn)廠家，經(jīng)過pi調(diào)節(jié)得到q軸電壓矢量,，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入pi調(diào)節(jié)器中,，經(jīng)過pi調(diào)節(jié)得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉(zhuǎn)變換到靜止坐標系下的α軸和β上,，用于空間電壓矢量的輸出,，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的,。從結(jié)構(gòu)上看基于pi調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區(qū)別的,，寧波微電機,，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系，微電機價格,，定向于定子磁鏈d軸,，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦,，而這些對于基于pi調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制不需要

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高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的bt、iso刀具,，已被實踐證明不適合于高速加工,。這種情況下出現(xiàn)了hsk、ski等高速刀具,。

高頻變頻裝置：要實現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,，必須用一高頻變頻裝置來驅(qū)動電主軸的內(nèi)置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲,。