自動焊機(jī)的操作步驟

一,、上工準(zhǔn)備

　　仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤,、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒,、副操作盒“緊急停止”打開,，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動,，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好,，自動狀態(tài),，觸摸屏顯示自動焊接畫面。

　　二,、參數(shù)設(shè)置

　　首先輸入密碼進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定畫面,。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)��?yīng)回轉(zhuǎn)形式,，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10,，分別對應(yīng)機(jī)器人焊接程序,，工位1的p201至p210程序，工位2的p301至p310程序,，改變機(jī)器人程序的同時必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式,，碰焊機(jī)，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時,，系統(tǒng)首先報警,，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報警消失,，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對應(yīng)，碰焊機(jī)報價,，(詳細(xì)對應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器-置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,，通過“+”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號，碰焊機(jī)定制,，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度,，---“位置確認(rèn)”+ 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后,，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶,，此按鈕請慎用。

　　三,、自動運(yùn)轉(zhuǎn)說明

　　1,、示教機(jī)器人程序

　　2、按壓“機(jī)器人啟動”按鈕,，分別啟動機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動模式,，同時將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息,，滿足條件時,，雙手按壓啟動按鈕。

　　3,、防護(hù)門落下,，對應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起,，-后,，機(jī)器人程序執(zhí)行。

　　以上就是自動焊接教程的全部內(nèi)容,，用戶要按照教程內(nèi)容進(jìn)行正確操作焊接設(shè)備,，才能夠讓機(jī)器正常發(fā)揮,，提升焊接件的外觀，-產(chǎn)品的穩(wěn)定性,，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化設(shè)備,，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善,，碰焊機(jī)價錢,，相信未來的機(jī)器人將會為社會創(chuàng)造出更多價值。