隨著-技術的不斷提升,，機器人的功能越來越---，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活,�,！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，注塑取件機器人哪里的好,，還做起了廚師,，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術。在---開啟的春運大潮中,，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援,，---旅客喜愛。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當“---”,。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從和各地方,，到企業(yè)界、金融界,，都對機器人的研究給予了很大支持和投入,，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設了機器人產(chǎn)業(yè)園,，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長,。”

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料,、點焊和一般搬運,、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌跡運動,，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,，通過rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜,。