在高溫、高壓,、低溫,、低壓、有塵埃,、噪聲,、臭味或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有風(fēng)險(xiǎn)或底子不可能的,，而使用機(jī)械手即可有些或悉數(shù)代---完結(jié)作業(yè),，拖鏈伺服注塑機(jī)機(jī)械手，使勞動條件得以改進(jìn),。

在一些簡略,、重復(fù)，-是較粗笨的操作中,，以機(jī)械手代---進(jìn)行作業(yè),，能夠防止因?yàn)椴僮髌�憊或疏忽而形成的事故，使用機(jī)械手有利于完成資料的傳送,、工件的裝卸,、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的主動化的程度，然后能夠進(jìn)步勞動出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本,。

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注塑機(jī)機(jī)械手的伺服電機(jī)pd參數(shù)一般不需要手動進(jìn)行調(diào)節(jié),，用戶可以直接設(shè)置為自動增益調(diào)整模式,，需要用戶調(diào)整的參數(shù)是機(jī)械手的剛性和振動抑制濾波器,，如果用戶在自動增益調(diào)整模式調(diào)整時(shí)失敗，那就必須用手動模式進(jìn)行調(diào)整,，這往往需要大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),，即使是將參數(shù)調(diào)整的相對穩(wěn)定，伺服注塑機(jī)機(jī)械手定做,，伺服電機(jī)也不能夠達(dá)到至佳的效果,。

注塑機(jī)機(jī)械手在實(shí)際的控制中要求能夠做到具有較好的跟隨性，伺服電機(jī)能夠較好的跟隨于上位的脈沖指令在上述波形圖中,，雖然伺服電機(jī)能夠-的跟隨與指令脈沖,，但是在伺服電機(jī)加減速的過程當(dāng)中，波形較差,，不平滑,，機(jī)械手在啟動和停止的過程中較易發(fā)生振蕩。

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