在控制系統(tǒng)中，一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量,。 不論輸入還是輸出,，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量,。模擬量----控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,，比如溫度，從0-100度,，工業(yè)級熱電阻輸入模塊批發(fā),，壓力從0-10mpa，從1-5米,，電動閥門的開度從0-100%,，工業(yè)級熱電阻輸入模塊批發(fā)，等等,，這些量都是模擬量,。開關(guān)量----該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),，繼電器的閉合和打開,，電磁閥的通和斷，工業(yè)級熱電阻輸入模塊批發(fā),，等等,。
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1,、樓宇自動化
樓頂水箱---、水箱水溫,、室內(nèi)煙霧探測,、報警開關(guān)
2、智能交通
拿地鐵舉例：行車信號燈,、---濃度監(jiān)測,、氧氣濃度監(jiān)測、煙濃度監(jiān)測,、排風(fēng)扇控制
3,、 水處理系統(tǒng)
水位控制監(jiān)測及報警、水流量監(jiān)測,、水污染指數(shù)控制,、水溫度監(jiān)測
4,、高速公路智能系統(tǒng)
車輛通過探測、通行信號燈控制
5,、 能源管理系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電站舉例,、風(fēng)速監(jiān)測、風(fēng)車轉(zhuǎn)速監(jiān)測,、電壓監(jiān)測,、電流監(jiān)測
6、環(huán)境監(jiān)測
溫度,、濕度,、風(fēng)速、空氣成分監(jiān)測7,、工廠自動化
總之：只要是有“自然”界信息的系統(tǒng),，就會涉及到需要io。
區(qū)別一：參數(shù)不同
遠(yuǎn)程io模塊的廣播速率由編程人員在模塊io組態(tài)時下列參數(shù)的影響：
1rpi:請求信息包間隔
所有遠(yuǎn)程io模塊的刷新都基于rpi：
a.模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時間2.0ms-750ms
b.當(dāng)達(dá)到一定時間時,，熱電阻輸入模塊批發(fā)，開始廣播傳送數(shù)據(jù)
2cos：狀態(tài)改變
a.當(dāng)某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時,，傳送數(shù)據(jù)
b.根據(jù)某個點的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù),，因此當(dāng)一個點改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)
c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù),，因此這種情況的效率是---的
遠(yuǎn)程io模塊
3rts：實時采樣速率
rts參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運行：
a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲在板載內(nèi)存中
b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板
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