滾珠循環(huán)方式按滾珠在循環(huán)反向過程中與絲杠表面脫離與否,， 可分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式:

滾珠循環(huán)方式按滾珠在循環(huán)反向過程中與絲杠表面脫離與否,， 可分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式.

在螺母的側(cè)孔內(nèi)， 裝有接通相鄰滾道的返向器(或稱回珠裝置),。借助于返向器上回珠槽的作用,， 迫使?jié)L珠沿滾道滾動， 翻越絲杠螺紋滾道牙頂后,， 重新回到初始滾道,，同步帶升降平臺， 構(gòu)成了一個循環(huán)的滾珠鏈(即為一個列),， 故又稱為單圈內(nèi)循環(huán),。滾珠鏈通常有3 ~ 6 列， 即一個螺母上裝有3 ~ 6 個返向器,。為使?jié)L珠螺母的結(jié)構(gòu)緊湊,，同步升降機聯(lián)動平臺， 這些返向器沿螺母圓周均勻分布,， 返向器分別沿螺母圓周方向互錯120°,、90°、72°或60°,。

根據(jù)返向器的定位方式,， 可分為固定式和浮動式兩種。浮動式返向器結(jié)構(gòu)特點是: 返向器與滾珠螺母上的安裝孔保持有0. 01 ~0. 015mm 的配合間隙,。在返向器外圓弧上加工有對稱圓弧槽,， 槽內(nèi)安裝拱形片簧。借助于片簧的彈力,， 給返向器一個徑向推力,， 使位于回珠槽內(nèi)的滾珠始終與絲杠表面保持一定的壓力， 這樣,， 槽內(nèi)滾珠就代替了定位鍵而對返向器起到自定位作用,。浮動式返向器的優(yōu)點在于高頻“浮動” 中實現(xiàn)回珠槽進出口的自動對接， 從而為滾珠返回提供流暢的通道口,， 因而具有較好的摩擦特性和結(jié)構(gòu)工藝性,， 裝配簡便， 在高速運轉(zhuǎn)中工作-,。這種返向器適用于各種高靈敏度,、高剛度要求的精密進給系統(tǒng)， 但不適用于重載,、多線滾珠絲杠副,， 以及大導(dǎo)程,、小導(dǎo)程的滾珠絲杠副。浮動式返向器滾珠絲杠副是目前較有發(fā)展前途的結(jié)構(gòu)形式,， 并且正在逐漸取代固定式返向器的滾珠絲杠副,。

如何實現(xiàn)多臺聯(lián)動蝸輪絲桿升降機的同步性呢，在相同情況下,，多臺絲桿升降機輸出動力同步,，而且需要絲桿升降機的轉(zhuǎn)速相反的輸出方向，并且保持毫秒內(nèi)絲桿升降機零誤差,，這時就需要精密計算出絲桿升降機的輸出頻率了,。我們總結(jié)出以下幾點，希望能給您帶來有價值的參考：首先：選擇的蝸輪絲桿升降機一定要有的升降機輸出的速比和轉(zhuǎn)速,，這樣才能為同步打下基礎(chǔ),。

   其次：就是需要正反都能輸出的絲桿升降機。

   另外一種情況,，您可以一個同步的裝置,，比如說做一個連桿，或者同步鏈輪,，一般來說蝸輪螺旋絲桿升降機比較符合要求,。出動力電機只能是一臺，這樣也可以實現(xiàn)同步,。