比如上下運動氣缸，要承擔的輸出力主要是兩部分，一個是整個移動模組的重量g,，一個是裁斷端子的剪切力f,，兩部分大概算一下,，看看要多大的力,。至于機構(gòu)運動過程,，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝,，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠比裁切成片的力小,，所以我們一般可以忽略；比如克服導軌的摩擦阻力也是一樣,，都比較小,，小到多小呢，普通的導軌摩擦系數(shù)是幾個μ,，乘于正壓力或重量,，大概就能估算個粗略值......基于這樣的分析得到一個實際需要的動力，然后再按部就班去計算或查表,，也就是“有理有據(jù)”的設(shè)計,，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉”,。

氣缸驅(qū)動的方向,，一般有水平和豎直兩種，后者在作受力分析時,，不要忘記還有整組運動機構(gòu)的重量重力,。

氣缸驅(qū)動的兩種模式

我們以一個氣動插針機構(gòu)案例來簡單說明下確定缸徑以及實際需要多大動力的思路,。

如圖所示，該機構(gòu)是先夾持,，然后整體往上把料卷切成單片,，再往前推動，---后豎直往下方向插端子,，然后張開夾持塊,，再退回原位。

為什么說確定“機構(gòu)或工藝到底需要多大的動力”關(guān)鍵的呢,？因為非標工況比較龐雜,，初學者往往就卡在這一步，杰菲特氣缸qgbm,，不知道當前這個機構(gòu)或工藝到底需要多大的動力,，這一步?jīng)]完成,，往下都白搭,。

氣動設(shè)備跟液動、電動設(shè)備馬達驅(qū)動不一樣,，很多場合是難以量化的,，所以不用太糾結(jié)太依賴于計算分析，比如做個上料機構(gòu),，從a點移動到b點,，機構(gòu)的實際運行速度，就不是靠計算能算出來的,，那么量化不了但又要求苛刻時怎么辦,，那就改用其他方式比如電動啊。