工業(yè)機器人

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控---器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起,，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后,，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行,。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中,，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置,，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中,，激光打標機器人多少錢,，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”,。

機器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，激光打標機器人哪里的好,，借助于動力元件使機器人進行動作,。它輸入的是電信號，輸出的是線,、角位移量,。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機,、伺服電機等,，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置,。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后,，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整,，以-機器人的動作符合預(yù)定的要求。